El origen embrionario del aparato locomotor es mesodérmico, es decir, del mesénquima o tejido connectivo embrionario. Cuando el embrión humano se encuentra en etapa de blastómero, en él ya se pueden distinguir tres capas: el ectodermo, el mesodermo y el endodermo. El ap. locomotor procede de la capa intermedia, el Mesodermo (M.). Este se puede diferenciar en varias partes:

• M. Paraxial: son los somitas
• M. Intermedio: es el nefrótomo, dará lugar al aparato urinario (no es por tanto de nuestro interés ahora).
• M. Lateral: recubre el celoma interno (un espacio interno del embrión), se divide en:
  • Espagnopleura: de ella sale el corazón y la pleura, membrana que rodea el pulmón,...
  • Somatopleura: aparato locomotor, forma las paredes del organismo.

 

Exisitiendo estas partes debemos decir que: de los somitas se formarán los huesos y músculos del aparato locomotor del tronco. A la 4ª semana se pueden distinguir dos partes en el somita: el esclerótomo (ventromedial) y el dermamiotomo (posterior y más compactado). Los somitas a la 5ª semana se han segmentado formando 45 metámeros. Entonces el dermamiotomo se separa formando miótomo y dermatomo. Las funciones específicas de cada parte del somita son:

• Del esclerótomo se formarán los huesos y articulaciones
• Del miótomo la musculatura del tronco
• Del dermatomo la dermis y las glándulas de la dermis.

De la somatopleura se formará el ap. locomotor de las extremidades (huesos, músculos y articulaciones).
Las Crestas de Wolf (formadas a los lados del embrión) se reabsorbirán formando los botones de las extremidades superior y posterior. El día 24 se empieza a formar la extremidad superior, mientras que el día 26 empiezan a desarrollarse las extremidades inferiores.

El cráneo se puede dividir en dos partes: el neurocráneo (la bóveda craneal), formado a partir del esclerótomo de los somitas occipitales y el viscerocráneo (correspondiente a la cara, o macizo facial), formado a partir de las crestas neurales de la región cefálica del embrión.